ケーススタディ: Contrinex の Ø3mm 誘導センサーがロボットを支援

顧客のアプリケーション

一般的な太陽光発電パネルは 100 枚以上のシリコン ウェーハのアレイで構成されているため、その製造には非常に多数の薄くて壊れやすいシリコン ウェーハの取り扱いと配置が必要になります。 高レベルの清浄度、大量生産、および反復的なアセンブリの性質により、大規模で急速な自動化が実現します。

パネル組立エリアでは、ロボット システムがシリコン ウェーハを取り扱い、パネル上に配置し、パネルを組み立てて配線し、自動テストに供します。 シリコン ウェーハはトレイに入れてパネル組立エリアに搬送され、コンパクトな 2 本指ロボット エッジ グリッパーによってピックアップされます。 これらのグリッパーは、グリッパーが故障したり不正確だったりすると、ウェーハの表面を損傷する傾向がありました。

分析の結果、スクラップの発生につながるグリッパーの故障のかなりの部分を開閉エラーが占めていることが判明しました。 主な問題は、時々ジョーが部分的にしか開かず、フィンガーがウェーハの表面に衝撃を与え、ウェーハの表面を傷つけることでした。 したがって、ジョーが完全に開いていない場合にロボットがピック操作を試行するのを防ぐ、コスト効率の高いソリューションが必要でした。

これらの誘導センサーのうち 2 つは、ジョーが完全に開いた位置にあるときにグリッパー フィンガーの存在を感知するために、グリッパー フィンガーの 2 つの上面の上に取り付けられています。 ジョーが開いていることをこのように確認することで、部分的に開いたジョーがウェーハに衝撃を与えてスクラップが発生するリスクが排除されます。

これらの小型誘導センサーは、小型、高性能、信頼性が高く、装着後すぐに使用できるソリューションを提供するため、ロボットおよびグリッパーの OEM およびシステム インテグレーターに人気があります。 長さ 2 メートルの堅牢な PUR シース ケーブルを含めても、センサー全体の重さはわずか 25 グラムで、ケーブルが重量の大部分を占めます。 したがって、小さなグリッパーに取り付けると、追加質量がわずかな非常に小さな (Ø3mm x 22mm) センサーのみが追加されます。

Contrinex は、Ø3mm、M4、立方体 5x5mm など、さまざまな形状とサイズの小型誘導センサーを提供しています。