ケーススタディ: Contrinex の小型 Ø3mm インダクティブはコボットツールの切り替えの自動化に役立ちます

柔軟な製造環境では、機械の可用性を最大限に高めるために、この工具の変更を自動化する必要があります。 ロボット自体が古いツールを位置決めして取り外し、保管ラックから新しいアーム端ツールまたはグリッパーを選択して接続します。

Contrinex の小型Ø3mm x 長さ 22mm の誘導型近接センサは小型で軽量、検出距離が 1mm で、スチールにフラッシュマウント (埋め込み) できるため、ツールキャリアの存在の検出や検知に最適です。ロック機構の位置。

顧客のアプリケーション

ツール交換システムは大型ロボットでは一般的ですが、現在では小型ロボットの生産性を向上させるために高速ツール交換システムが利用可能です。 ロボットの機能と柔軟性は、バッチ間だけでなく、単一の製造サイクル内でエンドエフェクター間の交換を可能にする迅速なツール交換システムによってさらに強化されます。

ツール チェンジャーには、ツール キャリアの内側の円形の溝と係合するボール ベアリングの環状リングがあります。 格納可能なプランジャーは、チェンジャーとキャリアの内側で軸方向に移動し、ボールをロックし、したがってキャリアを所定の位置にロックします。 特に工具や荷物が重い場合、または素早く移動する場合、安全な操作には正しい係合とロックが不可欠です。

ロボットの信頼性の高い動作を保証するために、取り付けの最終段階でツール キャリアの存在を確認し、プランジャーの位置を監視する信頼性の高いセンサー ベースのシステムが模索されました。 したがって、次のプロセスを開始する前に、センサーによって正しい係合およびロック、またはロック解除および係合解除が保証されます。

小型ロボットで使用できる自動工具交換システムを手頃な価格で実現する上での課題は、占有面積が小さいにもかかわらず、高い信頼性を維持しなければならないことです。

顧客のソリューション

Contrinex の最小の誘導型近接センサである MiniMini は、直径 Ø3mm、長さわずか 22mm です。検出範囲 1mm、堅牢な V2A ステンレス鋼ハウジング、振動や機械的衝撃に対する耐性により、この用途に最適です。 エンドエフェクターの交換中、アーム上のツールチェンジャーの中心に軸方向に取り付けられた単一のセンサーがツールキャリアの存在を検出し、係合が完全に完了するまでロックサイクルを禁止します。

さらに 2 つのセンサーが、アームの端のツール チェンジャーの側面に軸方向に上下に埋め込まれています。 プランジャーの位置を感知してロック状態またはロック解除状態を確認し、ロボットのシーケンスが正しく開始されることを確認します。

Contrinex の誘導型近接センサーは、低コストで装着後すぐに使用できるソリューションを提供します。 20cm の短いケーブルに M8 コネクタを備えたバージョンでは、ツールやセンサーに損傷があった場合の素早い交換が容易になります。 M8 コネクタとケーブルを含むセンサーの重さはわずか 15g で、1 ポンド硬貨の 2 倍未満で、厚さは同様で、硬貨の直径よりも短いです。